一般來說， 三維掃描儀可以分為兩類：接觸式和非接觸式。接觸式掃描儀，顧名思義，需要與被掃描物體直接接觸。相反，非接觸式掃描儀則不需要直接接觸，它依靠激光或輻射（如X光或超聲波）來搜集被掃描物體的信息。

      非接觸式的又有兩種，一是激光三維掃描儀，激光三維掃描儀，又名實景復制技術，其主要利用的是激光測距的原理，即通過對被測物體表面大量點的三維坐標、紋理、反射率等信息的采集，來對其線面體和三維模型等數據進行重建。該種方法精度高、性能好，在交通事故處理、土木工程、室內設計、數字城市、建筑監測、災害評估、軍事分析等諸多方面都存在應用，且其突破了傳統的單點測量，使得掃描技術向面測量邁進。

      二是拍照式三維掃描儀，拍照式三維掃描儀采用的是白光光柵掃描，由于其掃描原理與照相機拍照原理類似而得名。其主要采用的是結合光技術、相位測量技術和計算機視覺技術。首先將白光投射到被測物體上。其次使用兩個有夾角的攝像頭對物體進行同步取像。之后對所取圖像進行解碼、相位操作等計算，最終對物體各像素點的三維坐標進行計算。該種掃描方式具有精度高、壽命長、速度快、性能好等優點，在工業設計行業得到相當廣泛的應用。